床垫自己在家清洗的步骤如下：
1. 清扫除尘：利用吸尘器或除螨仪，先整体将床垫上下表面的灰尘、死皮等污垢清理干净。这一步骤主要是为了除尘和去除附着在表面的脏污。
2. 去污除臭：利用小苏打具有去污除臭的作用，将小苏打均匀地洒在床垫上，轻拍均匀，等待15～20分钟，待床垫上的异味消除后，用吸尘器把床垫上的苏打粉吸干净，顺便再一次将灰尘、皮屑一起吸走，床垫就能被清理干净，去渍又除味。如果床垫上有污点，可以用湿毛巾按压清洁，不要打圈清理，避免污渍进一步扩大。如果床垫上有血渍，可以使用双氧水进行清洁，它能有效地将血渍分解清除。在双氧水发泡的时候，用干净、白色干燥的布蘸干，这样能有效减轻血渍的痕迹。
3. 杀菌除螨：使用酒精加水稀释后把抹布打湿，然后用这个抹布把床垫各个地方擦一擦，用软毛刷刷一遍。酒精的杀菌消毒作用可以让床垫上的细菌和螨虫无处藏身。
另外，为了避免床垫潮湿后形成污渍和保持床垫的清洁，可以定期反转床垫或调转床垫方向。如果床垫不小心沾染了茶、咖啡或其他饮料，应立即用毛巾或纸巾用力吸干，并用吹风机吹干。使用温和的洗碗剂或肥皂及清水清洗床垫上的污渍，但要避免使用强酸强碱性的清洁剂，以免床垫褪色或受损。
请注意，不同材质的床垫可能需要不同的清洁方法，因此在清洗前最好查看床垫的清洁指南或标签，以确保采取正确的清洁步骤。同时，对于严重污渍或难以处理的问题，建议寻求专业清洁服务的帮助。
